Среди наиболее известных и популярных среди туристов достопримечательностей Удайпура –
Городской Дворец (City Palace), представляет собой комплекс из нескольких дворцов, построенных в период XVI-XVIII вв. Считается крупнейшим в своем роде в штате Раджастан. Построен на вершине холма, откуда открывается панорамный вид на город и его окрестности.
Храм Джагдиш (Jagdish Temple) - большой индуистский храм в центре города. Воздвигнутый на высокой террасе, храм был завершен в 1651 г. К храму примыкает двухэтажный зал (мандапа) с крышей в форме колокола.
Дудх Талай (Doodh Talai) - прекрасно выполненный сад камней, где можно наслаждаться заходом солнца над озером Пичола и панорамным видом на старый город. Музыкальный фонтан – еще одна достопримечательность для туристов.
Гулаб Багх и зоопарк (Gulab Bagh and Zoo) - очаровательный розовый сад, расположен близ дворца, к востоку от озера Пичола. Здесь имеется также библиотека, содержащая редкую коллекцию древних рукописей и книг. Внутри сада есть зоопарк с тиграми, леопардами и множеством разных других животных и птиц.
Музей народных искусств - содержит интересную коллекцию индийского фольклорного искусства, включая одежду, украшения, кукол, маски, народные музыкальные инструменты, статуэтки божеств и живопись.
Озеро Фатех Сагар (Fateh Sagar Lake) - прекрасное озеро, окруженное с трех сторон холмами, на северном берегу которого стоит Мемориал Пратапа. На середине озера стоит Парк Неру – остров-сад. Здесь построено симпатичное кафе в форме лодки. Можно арендовать лодку для прогулки по глади озера.
Озеро Пичола (Lake Pichola) - живописное озеро, созданное махараджей Удаем Сингхом, расширенное в последствие самим создателем. Озеро окружено холмами, храмами, местами для омовения и причалами. На нем расположены два дворца-острова – Джаг-мандир и Джаг-нивас, представляющих захватывающее зрелище.
Музей Ахар (Ahar Museum) - небольшой музей, содержащий уникальную коллекцию посуды, железных предметов и других произведений искусства, найденных при раскопках окрестностей.
